Согласно приложению к приказу Министерства труда и социальной защиты Российской Федерации от 23 сентября 2020 г. №644н. «Правила по охране труда в лесозаготовительном, деревообрабатывающем производствах и при выполнении лесохозяйственных работ» работодатель, в зависимости от специфики своей деятельности и исходя из оценки уровня профессионального риска, вправе: в целях контроля за безопасным производством работ применять приборы, устройства, оборудование и (или) комплекс (систему) приборов, устройств, оборудования, обеспечивающие дистанционную видео-, аудио- или иную фиксацию процессов производства работ [2].
Системы глобального позиционирования (СГП) широко применяются во многих отраслях экономики. Одним из направлений использования СГП является отслеживание перемещений персонала и материальных средств производства. Это позволяет снизить транспортные издержки и эффективнее использовать рабочее время сотрудников. Данная задача традиционно решается при использовании глобальных систем навигации (GPS, ГЛОНАСС). Однако применение этих систем в производственных помещениях, горных выработках, складах и т. д. невозможно. Для определения местоположения мобильных объектов в сооружениях создают и используют специальные системы локального позиционирования (СЛП) [1]. Примерами областей применения таких систем служат: поиск объектов на складе предприятия; обнаружение шахтеров в горных выработках шахт в чрезвычайных ситуациях [6]; контроль местоположения группы сотрудников силовых структур при выполнении спецопераций внутри помещений; слежение за пожарными внутри горящего здания [7]; определение мест скопления людей в общественных зданиях в условиях ограниченной видимости, мониторинг перемещения работников в течение трудовой смены. В настоящее время СЛП активно развиваются в горнодобывающей отрасли [10]. Опыт их применения можно перенести и на крупные предприятия, в том числе деревообрабатывающие.
В СЛП используют различные датчики, многообразие которых зависит от типа принимаемых сигналов. Существуют различные алгоритмы реализации СЛП [3–9]. Традиционно выделяют три класса методов определения местоположения: позиционные, обзорно-сравнительные, методы счисления пути. В позиционном методе осуществляется обмен радиосигналами со стационарными радионавигационными точками, затем вычисляются координаты объекта. В обзорно-сравнительном методе используются заранее сформированные карты каких-либо характеристик местности (шаблоны местности). Далее измерения этих характеристик сравниваются со значениями из шаблона и ищутся точки с максимальным их совпадением. В методе счисления пути предполагается получение от инерциального измерительного модуля скорости движения объекта и ее интегрирование для определения местоположения объекта. Для повышения точности позиционирования необходимо разрабатывать и применять методы, сочетающие все представленные выше подходы.