Электроэнергетические подстанции являются критически важными узлами в системе передачи и распределения электроэнергии. Отказ оборудования подстанции может привести к масштабным авариям, значительным экономическим потерям и перебоям в электроснабжении потребителей. Традиционные методы технического обслуживания, основанные на плановых ремонтах и визуальных осмотрах персоналом, обладают рядом существенных недостатков: высокий риск для персонала при работе вблизи высоковольтного оборудования, необходимость частичного или полного отключения оборудования (снижение надежности снабжения), субъективность оценки, ограниченный доступ к некоторым узлам и высокая трудоемкость. В связи с этим актуальной задачей является разработка и внедрение дистанционных, автоматизированных и высокоточных методов диагностики.
Технологии БПЛА открывают новые возможности для обследования труднодоступных объектов без необходимости приближения персонала и остановки оборудования. Оснащение БПЛА специализированными датчиками позволяет получать уникальную диагностическую информацию. В частности, тепловизионные камеры фиксируют температурные аномалии, являющиеся индикаторами таких проблем, как ослабленные контакты, перегрузка по току или перенапряжение. Ультрафиолетовые камеры (коронографы) визуализируют невидимое глазу УФ-излучение, возникающее при коронных разрядах и частичных разрядах, которые сигнализируют о дефектах изоляции, загрязнении поверхностей или повреждении элементов.
Однако ручной анализ термограмм и УФ-изображений, особенно при больших объемах данных, получаемых при регулярных облетах, становится узким местом. Интеграция искусственного интеллекта (ИИ) в процесс обработки данных с БПЛА позволяет преодолеть это ограничение, автоматизируя обнаружение, классификацию и оценку серьезности дефектов, а также обеспечивая прогнозирование их развития.
БПЛА: Для обследования подстанций оптимально применение мультироторных БПЛА (квадро-, гексакоптеры) благодаря их способности к зависанию, маневренности в стесненных условиях и высокой стабильности позиционирования (с использованием RTK-GPS). Важны требования к защите от электромагнитных помех и безопасному полету вблизи электроустановок.