По всем вопросам звоните:

+7 495 274-22-22

УДК: 631.15

Интеллектуализация средств управления БПЛА с целью повышения функциональной и экономической эффективности применения в сельскохозяйственной отрасли

С.П. Колосов ведущий инженер-аналитик, ООО «СфераПро», e-mail: semkast@ya.ru

В работе рассматривается возможность применения беспилотных авиационных средств в сельскохозяйственной отрасли с целью повышения эффективности эксплуатации систем и исключения пилотов из зоны риска воздействия удобрений, применяемых в обработке культур для уничтожения насекомых, болезней, с применением ИИ в системах управления.

Литература:

1. Асовский В.П. Актуальные вопросы авиационной защиты растений / Ченкин А.Ф. // Россельхозакадемия. – М., 1997. – С. 3–5.

2. Бойко Ю.С., Турьян В.А. Голубая мечта столетий. – М.: Машиностроение, 1991. – 128 с.

3. Горшков В.А., Касаткин С.А. Идентификация временных рядов авиационных событий методами и алгоритмами нелинейной динамики (теория и анализ). – М.: Бланк Дизайн, 2008. – 208 с.

4. Джордж Ф.Л. Искусственный интеллект, стратегии и методы решения сложных проблем. – 4-е изд. – НьюМексиковский университет. – М–СПб.– Киев: Вильямс, 2005. – 863 с.

5. Клумов А.С. Продольная устойчивость и управляемость маневренного ЛА. – М.: Машиностроение, 1988. – 196 с.

6. Компания Sagem совершенствует беспилотную авиасистему Patroller http://avia.pro/blog/kompaniya-sagem-sovershenstvuet-bespilotnuyu-avia-sistemu-patroller.

7. Легкоступ С.С. Применение авиации в сельском и лесном хозяйстве / Под ред. В.А. Назарова. – М., 1966/69. – 128 с.

8. Мышкин Л.В. Прогнозирование развития авиационной техники (теория и практика). 2-е изд., испр. и доп. – М.: «Физматлит», 2008. – 675 с.

9. Опрыскивание http://www.pesticidy.ru/dictionary/spraying_pesticides.

10. Опрыскивание посевов – химический метод борьбы с вредителями зерновых культур http:// www.activestudy.info/opryskivanieposevov-ximicheskij-metod-borby-svreditelyami-zernovyx-kultur/ Зооинженерный факультет МСХА.

11. Россихин А.Н. Путь к успеху/ http://www.aviajournal.com/arhiv/1999/799/st6_799.html.

12. Смеси на озимой пшенице – авиационным способом http://supersadovnik.net/smesi-na-ozimoj-pshenice-aviacionnym-sposobom/

13. Старостин С.Г. Сельскохозяйственная авиация / http://dic.academic.ru/dic.nsf/bse/131299/Сельскохозяйственная;

14. Телль Ж. Введение в распределенные алгоритмы. – Изд.: МЦНМО. – М., 2009. – 616 с.

15. Костомахин М.Н. Контроль параметров надежности сельскохозяйственной техники с использованием систем GPS/ГЛОНАСС / М.Н. Костомахин, А.Н. Воронов. – М.: Труды ГОСНИТИ, 2015. – Т. 118. – С. 26–31.

Эксплуатация летательных аппаратов (ЛА) в различных гражданских областях ведется давно – это и грузо-почтовое применение бипланов, транспортировка пассажиров, и спасение людей с применением амфибий и др. ЛА [Р-5 в спасении «Челюскинцев», 1925 г.], дежурство дирижаблей и аэростатов, тушение пожаров и т.д. [Хенкель, Почтовые бипланы, 1935]. Многое в эксплуатации ЛА зависит и от характера местности, к примеру, в Венеции – городу на воде, для доставки различных грузов применяют кроме катеров также и самолеты-амфибии. При посадках на заснеженной поверхности – самолеты с шасси-лыжами.

1. Исключением не стало и применение ЛА в сельском хозяйстве (СХ), к примеру, в период максимального подъема данной отрасли в СССР (1961–1990 гг.) для опрыскивания агрохимическими веществами (АХВ) значительных территорий полей применялись многоцелевые ЛА: Ан-2 (рис. 2 а) и Ми-2/4, а также Ка-26, данная технология практикуется по сей день, что подтверж дает факт изношенности и старения сельхозтехники [7, 13]. Достаточно серьезной проблемой используемой технологии является угроза здоровью экипажа ЛА, что накладывает ограничения на время выполнения данных работ с применяемыми АХВ при опрыскивающих работах, полетов над опрыскиваемой территорией, с возможностью смены ветра и сноса «водного тумана» до 20 км, испарение, а также и сам риск полета на ЛА, имеющих уже длительный срок эксплуатации ЛА [9, 1].

2. Необходимость проведения таких работ заключается в профилактике и лечении растений, посевных культур от различных заболеваний, насекомых (рис. 1 а, б), сорняков и т.д., с применением требуемых АХВ (табл. 1), влечет за собой и определенные проблемы как технического, так и медицинского характера [9, 10].

3. Дистанционное определение заболевания культур на какой-то площади участка позволяет локально произвести опрыскивание или обработку культуры в пределах возникшего очага поражения и распространения данного заболевания или насекомых с упреждением, что значительно снижает затраты на решение данного рода задач, а также позволяет применять более экологически чистый подход в ведении работ [БПЛА, лазерная обработка, МГУ].

Для Цитирования:
С.П. Колосов, Интеллектуализация средств управления БПЛА с целью повышения функциональной и экономической эффективности применения в сельскохозяйственной отрасли. Сельскохозяйственная техника: обслуживание и ремонт. 2015;10.
Полная версия статьи доступна подписчикам журнала
Язык статьи:
Действия с выбранными: