По всем вопросам звоните:

+7 495 274-22-22

УДК: 631.15

Интеллектуализация средств управления БПЛА с целью повышения функциональной и экономической эффективности применения в сельскохозяйственной отрасли

Колосов С. П. ведущий инженер-аналитик, ООО «СфераПро», E-mail: semkast@ya.ru

В работе рассматривается возможность применения беспилотных авиационных средств в сельскохозяйственной отрасли с целью повышения эффективности эксплуатации систем и исключения пилотов из зоны риска воздействия удобрений, используемых в обработке культур для уничтожения насекомых, болезней, с применением ИИ в системах управления.

Литература:

1. Асовский В. П. Актуальные вопросы авиационной защиты растений / А. Ф. Ченкин // Россельхозакадемия. — М., 1997. — С. 3–5.

2. Бойко Ю. С., Турьян В. А. Голубая мечта столетий. — М.: Машиностроение, 1991. — 128 с.

3. Горшков В. А., Касаткин С. А. Идентификация временных рядов авиационных событий методами и алгоритмами нелинейной динамики (теория и анализ). — М.: Бланк Дизайн, 2008. — 208 с.

4. Джордж Ф. Л. Искусственный интеллект, стратегии и методы решения сложных проблем. — 4-е изд. НьюМексиковский университет. — М.; СПб.; Киев: Вильямс, 2005. — 863 с.

5. Клумов А. С. Продольная устойчивость и управляемость маневренного ЛА. — М.: Машиностроение, 1988. — 196 с.

6. Компания Sagem совершенствует беспилотную авиасистему Patroller [Электронный ресурс]. — Режим доступа: http://avia.pro/blog/kompa-niyasagem-sovershenstvuet-bespilot-nuyuavia-sistemu-patroller.

7. Легкоступ С. С. Применение авиации в сельском и лесном хозяйстве / Под ред. В. А. Назарова. — М., 1966. — № 69. — 128 с.

8. Мышкин Л. В. Прогнозирование развития авиационной техники (теория и практика). — 2-е изд., испр. и доп. — М.: Физматлит, 2008. — 675 с.

9. Опрыскивание [Электронный ресурс]. — Режим доступа: http:// www.pesti-cidy.ru/dictionary/spraying_ pesticides.

10. Опрыскивание посевов — химический метод борьбы с вредителями зерновых культур [Электронный ресурс]. — Режим доступа: http:// www.activestudy.info/opryskivanieposevov-ximicheskij-metod-borbys-vreditelyami-zernovyx-kultur/ Зооинженерный факультет МСХА.

11. Россихин А. Н. Путь к успеху [Электронный ресурс]. — Режим доступа: http://www.aviajournal.com/arhiv/1999/799/st6_799.html.

12. Смеси на озимой пшенице — авиационным способом [Электронный ресурс]. — Режим доступа: http:// super-sadovnik.net/smesi-na-ozimojpsheni-ce-aviacionnym-sposobom/.

13. Старостин С. Г. Сельскохозяйственная авиация [Электронный ресурс]. — Режим доступа: http ://dic. academic. ru/dic.nsf/bse/131299/Сельскохозяйственная.

14. Телль Ж. Введение в распределенные алгоритмы. — М.: Изд. МЦНМО, 2009. — 616 с.

15. Костомахин М. Н. Контроль параметров надежности сельскохозяйственной техники с использованием систем GPS/ГЛОНАСС / М. Н. Костомахин, А. Н. Воронов. — М.: Труды ГОСНИТИ, 2015. — Т. 118. — С. 26–31.

Эксплуатация летательных аппаратов (ЛА) в различных гражданских областях ведется давно — это и грузо-почтовое применение бипланов, транспортировка пассажиров, и спасение людей с применением амфибий и других ЛА (Р-5 в спасении «Челюскинцев», 1925 г.), дежурство дирижаблей и аэростатов, тушение пожаров и т. д. (Хенкель, Почтовые бипланы, 1935). Многое в эксплуатации ЛА зависит и от характера местности, к примеру, в Венеции, городе на воде, для доставки различных грузов применяют кроме катеров также и самолеты-амфибии. При посадках на заснеженной поверхности — самолеты с шасси-лыжами.

1. Исключением не стало и применение ЛА в сельском хозяйстве (СХ). К примеру, в период максимального подъема данной отрасли в СССР (1961– 1990 гг.) для опрыскивания агрохимическими веществами (АХВ) значительных территорий полей применялись многоцелевые ЛА: Ан-2 (рис. 1а) и Ми-2/4, а также Ка-26. Данная технология практикуется по сей день, что подтверждает факт изношенности и старения сельхозтехники [7, 13]. Достаточно серьезной проблемой используемой технологии является угроза здоровью экипажа ЛА, что накладывает ограничения на время выполнения данных работ с применяемыми АХВ при опрыскивающих работах, полетов над опрыскиваемой территорией с возможностью смены ветра и сноса «водного тумана» до 20 км, испарение, а также и сам риск полета на ЛА, имеющих уже длительный срок эксплуатации ЛА [9, 1].

2. Необходимость проведения таких работ заключается в профилактике и лечении растений, посевных культур от различных заболеваний, насекомых (рис. 2а, б), сорняков и т. д. с применением требуемых АХВ (табл. 1), влечет за собой и определенные проблемы как технического, так и медицинского характера [9, 10].

3. Дистанционное определение заболевания культур на какой-то площади участка позволяет локально произвести опрыскивание или обработку культуры в пределах возникшего очага поражения и распространения данного заболевания или насекомых с упреждением, что значительно снижает затраты на решение данного рода задач, а также позволяет применять более экологически чистый подход в ведении работ (БПЛА, лазерная обработка, МГУ).

Для Цитирования:
Колосов С. П., Интеллектуализация средств управления БПЛА с целью повышения функциональной и экономической эффективности применения в сельскохозяйственной отрасли. Сельскохозяйственная техника: обслуживание и ремонт. 2021;3.
Полная версия статьи доступна подписчикам журнала
Язык статьи:
Действия с выбранными: