По всем вопросам звоните:

+7 495 274-22-22

УДК: 631.3; 621-83-52; 004.81/424/896

Интеллектуализация системы управления роботизированного комплекса с модернизированным электроприводом для калибровки и транспортировки стеклотрубок медицинского и ветеринарного назначения

В. А. Алексеев канд. техн. наук, доцент кафедры механизации, электрификации и автоматизации, ВО ФГБОУ ЧГСХА (Чувашия, г. Чебоксары)
С. П. Колосов ведущий инженер аналитик-проектировщик, программист, ООО «СфераПро» (Россия, г. Курск)
М. Е. Селезнёв технический директор, ООО «Регион46» (Россия, г. Курск), e-mail: Keaz.inf.aerit@yandex.ru

В работе рассмотрен процесс автоматизации калибровки стеклотрубок для медицинской и ветеринарной промышленности с внедрением функций технического зрения и методов интеллектуализации техпроцесса по управлению электроприводами как для транспортировки, так и для управления механическими узлами с целью повышения эффективности комплекса средствами SCADA-технологии и программно-аппаратными решениями.

Литература:

1. Алексеев В. А., Колосов С. П. Развитие функций интеллектуального анализа данных в терморегуляторах для управления современными энергосберегающими системами управления температурой обогревающих элементов // Автоматизация и ИТ в энергетике. — 2014. — № 2 (55). — С. 5–13 с.

2. Джонс Т. М. Программирование искусственного интеллекта в приложениях. — М.: ДМК Издательство, 2004. — 256 с.

3. Джордж Ф. Л. Искусственный интеллект, стратегии и методы решения сложных проблем. — 4-е изд., Нью-Мексиковский университет. — М.; СПб.; Киев: Вильямс, 2005. — 863 с.

4. Колосов С. П. Разработка правил анализа информационных потоков взаимодействующих систем на базе модернизированного метода построения моментальных состояний // Автоматизация и ИТ в энергетике. — 2015. — № 1 (66). — С. 17–24.

5. Манахов П.А., Ковшов Е. Е. Модели и методы интерактивного взаимодействия с вычислительными устройствами нового поколения // Прикладная информатика. — 2012. — № 3. — С. 71–81.

6. Телль Ж. Введение в распределенные алгоритмы. — М: Издательство МЦНМО, 2009. — 616 с.

7. Титов В. С. Развитие функций технического зрения. — Курск, 2010. — С. 48–59.

8. Алексеев В.А., Иванов А. Г. ЭПР постоянного тока // Авт. свид. № 989723 (СССР), М. Кл2 Н02М 1/08; заявитель и патентообладатель Всесоюзный науч. — исслед. и проект. — констр. ин-т релестроения; заявл 20.07.1981; опубл. 15.01.83, БИ № 2. — 3 с.

9. Мошкин В.И., Петров А.А., Титов В.С., Якушенков Ю.Г. Техническое зрение роботов. скачать (5038.5 kb.) … Бишоп О. Настольная книга разработчика роботов (+CD) (Документ).

Каждое из производств обладает своим технологическим процессом, включающим в себя множество различных операций, требующих мониторинга, с включающими в себя функциями контроля, анализа, дублирования и других операций по обработке данных.

Исключением не является и производство медстекла: стеклянной трубки для производства ампул с разливом и хранением различных медикаментов, включая ветеринарные. Замена механических операций в техпроцессе может быть выполнена путем глубокой модернизаци по автоматизации процессов с применением интеллектуальных методов обработки информации и принятия решений.

Изготовление медицинской стеклотрубки заданной геометрии обеспечивается технологическим процессом, который включает в себя операции замера длины и диаметра трубки. Выполнение измерений с контролем полученных результатов является конечной и важной стадией выпуска стеклотрубки и называется процессом калибровки. За базовый вариант производственного процесса изготовления и калибровки трубок взят ранее внедренный механический способ калибровки, но постепенно вытесняемый в силу сложности настроек и износа механических узлов.

Первичной задачей является распределение подаваемой трубки по лоткам соответствующих диаметров с логикой: «Да»/«Нет», в виде «Годно»/«Негодно», с последующим усложнением по интервалам калибровки, где критерием анализа является заданное допустимое отклонение диаметра трубки, что соответствует при распределении отведенному лотку.

Разработанный способ решения задачи применим на любом из стекольных предприятий, где требуется аналогичный контроль размеров и калибровки выпускаемой геометрии стеклотрубки или аналогичной продукции.

Целью реализации интеллектуального метода является повышение качества контроля при выпуске и калибровке стеклотрубок по диаметру, с применением функций элементов интеллектуализации для обеспечения автоматизации производственного техпроцесса.

1. Описание элементов автоматизации процесса сбора и анализа данных по геометрии выпускаемой трубки.

Для Цитирования:
В. А. Алексеев, С. П. Колосов, М. Е. Селезнёв, Интеллектуализация системы управления роботизированного комплекса с модернизированным электроприводом для калибровки и транспортировки стеклотрубок медицинского и ветеринарного назначения. Сельскохозяйственная техника: обслуживание и ремонт. 2021;5.
Полная версия статьи доступна подписчикам журнала
Язык статьи:
Действия с выбранными: