Применение современной сельхозтехники в АПК приводит ко все более комфортной работе при различных сельхозоперациях. Многие задачи управления, комфорта, эргономики решаются с использованием новых технологий. Контроль и интеллектуализация транспортных систем (ТС) сх назначения производится с помощью существующих навигационных GPSсистем, что обеспечивает координирование по позиционированию объектов в процессе полевых работ и исключает ошибочные смещения, а также переброску. Системы озонации воздуха на ряду с кондиционерами в кабинах ТС, АРМ и др. создают здоровый микроклимат, что значительно повышает работоспособность людей [1].
Применение робототехнических систем в АПК требует значительного развития существующих методов обработки данных, где используются различные методы ИАД, выступающие решающим инструментом в рамках функционирующих средств принятия решений (СППР) и других программных комплексов.
Своевременная профилактика и лечение растений, посевных культур от воздействия различных заболеваний, насекомых и других вредителей (рис. 1.1–1.2) [3, 12] вызывают необходимость проведения их опрыскивания агрохимическими веществами (АХВ) в полях.
Технологии обработки посевных различны: это химические (табл. 1), биохимические, биологические, лазерные (рис. 2.3) [9, 13]. Количество типов технических средств опрыскивания достаточно велико, как с воздуха, так и наземного исполнения (Сомин В. А. СЛА, ТС в с/х. Аграрные технологии, № 4/2007).
Опрыскивание с/х площадей также решается и наземными ТС, что влечет потерю в 3,5 % площади посевов (рис. 1.2) как необходимость применения рабочей колеи для ТС с механизмом опрыскивания. Разработанное на сегодняшний момент оборудование позволяет достигать мелкодисперсного распыления эмульсионной жидкости при нормах внесения от 3 до 15 лга для обработки полей жидкими хим- и биопрепаратами (табл. 1), что также влечет за собой испарение и не снимает угро зу здоровья пилота от АХВ при опрыскивании и испарении, как и от аварий СЛА/ЛА (рис. 3.4) [4].