По всем вопросам звоните:

+7 495 274-22-22

УДК: 629.33

ГАЗ представил опытные образцы беспилотных автомобилей

Горьковский автозавод впервые продемонстрировал беспилотные автомобили. На Московском международном автосалоне в рамках технологического фестиваля «Mobilistic´18» компания представила две модели беспилотников на базе электробусов «ГАЗель NEXT», оснащенные двумя разными типами систем автономного управления.

В конструкции автомобилей реализованы высокотехнологичные решения, в том числе — возможность распознавания границ проезжей части при отсутствии дорожной разметки и защита от кибератак.

На протяжении длительного времени Горьковский автозавод реализует программу разработки автомобилей, оснащенных системами автоматизированного управления. В компании созданы и проходят полевые испытания несколько образцов беспилотных транспортных средств с системами автопилота различных типов и различных уровней автономности.

Беспилотные автомобили ГАЗ обеспечивают полностью автономное передвижение по заданному оператором маршруту. Машины способны самостоятельно определять препятствия на маршруте (как стационарные, так и динамические). Центральный компьютер проводит оценку возможности пересечения траекторий автомобиля и препятствия. В зависимости от выбранного сценария производится либо корректировка маршрута для безопасного маневра, либо его остановка, вплоть до экстренного торможения.

На обеих машинах установлены системы навигации на базе высокоточных GPS/ГЛОНАСС модулей с приемниками дифференциальных поправок, которые позволяют определить местоположение автомобиля с точностью до 1 см. Для повышения стабильности работы системы дополнены блоками инерциальной навигации, которые позволяют отслеживать местоположение в случае кратковременного прерывания спутникового сигнала (например, при проезде под мостом). Еще один элемент комплекса получения высокоточных данных о местоположении транспортного средства — система распознавания дорожной разметки и объектов дорожной инфраструктуры.

На одном из представленных беспилотников используется дополнительная система локализации при помощи лазерных датчиков — лидаров.

В автомобиле реализована оригинальная технология распознавания границ проезжей части при отсутствии или невидимости дорожной разметки — по косвенным признакам.

Эта технология является совместной разработкой ГАЗа и команды ученых Нижегородского государственного технического университета им. Р. Е. Алексеева.

Для Цитирования:
ГАЗ представил опытные образцы беспилотных автомобилей. Генеральный директор. Управление промышленным предприятием. 2018;9.
Полная версия статьи доступна подписчикам журнала