Экспериментальные исследования экологической безопасности лесных машин с колесным, гусеничным и полугусеничным движителем при работе на склонах*

Лесозаготовительные работы являются неотъемлемым компонентом производственной системы лесного комплекса. Крайне важно, чтобы лесосечные работы проводились таким образом, чтобы они были эффективными с экономической, технологической, экологической точки зрения [1]. Одним из ключевых аспектов лесозаготовительного производства является выбор и использование оптимальных систем машин для выполнения лесосечных работ [2]. Одним из фундаментальных решений при выборе лесных машин является тип движителя, который оказывает прямое влияние на эффективность и производительность работы в лесу [3].

Среди различных факторов, влияющих на производительность лесозаготовительной техники, уклон играет решающую роль и существенно влияет на выбор и эффективность такой техники при лесозаготовительных работах [4]. Уклон местности является ключевым фактором, определяющим как скорость, так и устойчивость задействованных машин. Использование трелевочных тракторов на склонах имеет особое значение в лесосечных работах [5].

Лесосечные работы оказывают значительное воздействие на почву, особенно с точки зрения уплотнения и колееобразования [6]. Уплотнение происходит, когда механические силы, воздействующие на почву, вызывают сжатие частиц почвы, уменьшая поровое пространство и приводя к увеличению объемной плотности почвы. Этот процесс более выражен при высокой влажности почвы, так как повторные проходы машин могут вызвать деформацию почвы [7].

Взаимодействие лесных машин с поверхностью почвогрунта происходит, когда машины перемещаются по лесосеке. В современной практике лесозаготовок широко используются машины с колесными, гусеничными и значительно реже полугусеничными движителями. Трелевочные тракторы, такие как гусеничные и полугусеничные модели, предоставляют большие возможности для работы на склонах [8, 9].