В начале 70-х гг. ХХ в. были построены и оборудованы первые цеха завода, созданы опытные образцы продукции. В апреле 1983 г. с заводского конвейера сошел полумиллионный насос. В 1980 г. продукции предприятия присвоен «Знак качества». В 1980-е гг. завод начал выпуск топливной аппаратуры для дизельных двигателей к автомобилям «Урал», ЗИЛ и автобусам ЛиАЗ. В 2006 г. Ярославский завод дизельной аппаратуры (ЯЗДА) вошел в «Группу ГАЗ», присоединившись к машиностроительным активам одной из крупнейших в России диверсифицированных промышленных групп «Базовый Элемент». За последние годы коллектив предприятия разработал и освоил производство 16 моделей и модификаций топливной аппаратуры экологических норм «Евро-3», «Евро-4» и «Евро-5», значительно расширил номенклатуру запасных частей.
Сегодня ЯЗДА — одно из крупнейших российских предприятий, выпускающих топливные насосы высокого давления и топливоподкачивающие насосы для двигателей грузовых автомобилей, прецизионные изделия (форсунки, распылители, плунжерные пары) для топливной аппаратуры, гидроизделия, пружины. Предприятие обеспечивает продукцией практически всех производителей дизельных двигателей в России и СНГ: заводы «Автодизель» (г. Ярославль), КАМАЗ (г. Набережные Челны, Республика Татарстан), ОАО «Алтайский моторный завод» (г. Барнаул), Минский моторный завод (Республика Беларусь) и Тутаевский моторный завод (Ярославская обл.). Топливной аппаратурой ЯЗДА оснащаются двигатели грузовых автомобилей «Урал», КАМАЗ, МАЗ, автобусов ЛиАЗ, комбайнов «Ростсельмаш», «Гомсельмаш», тракторов ПТЗ, «Четра» и т. д.
Ярославский завод дизельной аппаратуры — единственное предприятие на постсоветском пространстве, на котором выпускается топливная аппаратура, способная составить конкуренцию импортным аналогам. На заводе разработан топливный насос высокого давления (ТНВД) системы Common Rail для дизелей ЯМЗ-530, обеспечивающих требования экологического класса «Евро-5». Разработка была признана значимым проектом для отрасли и получила поддержку Фонда развития промышленности РФ, который предоставляет льготные займы компаниям, участвующим в программах импортозамещения.