По всем вопросам звоните:

+7 495 274-22-22

УДК: 621.3: 62-52

Диагностирование электромеханических систем и электроприводов с использованием методологии искусственного интеллекта

А. С. Волков главный инженер проектов, ООО «ТСН-электро», г. Нижний Новгород
В. А. Ипполитов руководитель инженерного центра, ООО «ТСН-электро», г. Нижний Новгород
О. В. Крюков доктор технических наук, заместитель директора по науке, руководитель отдела НИОКР, ООО «ТСН-электро», г. Нижний Новгород
А. В. Саушев доктор технических наук, профессор, заведующий кафедрой ФБГОУ ГУМРФ имени адмирала С.О. Макарова, г. Санкт-Петербург
Е. В. Бычков кандидат технических наук, доцент кафедры «Электрооборудование, электропривод и автоматика» НГТУ им. Р.Е. Алексеева, г. Нижний Новгород

Рассмотрены современные подходы к использованию парадигмы искусственного интеллекта в вопросах управления и мониторинга различными сложными электромеханическими системами и автоматизированными электроприводами технологических установок. Предложена классификация методов и сравнительная оценка их возможностей. Приведены примеры практической реализации методологии искусственных нейронных сетей для прогнозирования технического состояния электроприводов турбокомпрессоров.

Литература:

1. Воронков В.И., Крюков О.В., Рубцова И.Е. Основные экологические направления и задачи энергосбережения при проектировании объектов ОАО «Газпром» // Газовая промышленность. 2013. №7 (693). С. 74-78.

2. Kryukov O.V. Scientific background for the development of intelligent electric drives for oil and gas process units // Вестник ЮУрГУ. Серия: Энергетика. 2017. Т. 17. №1. С. 56-62.

3. Васенин А.В., Гуляев И.В., Крюков О.В. Особенности проектирования систем управления электроприводными ГПА // Оперативное управление в электроэнергетике: подготовка персонала и поддержание его квалификации. 2025. №5 (116). С. 47-55.

4. Степанов С.Е., Васенин А.Б., Крюков О.В. Стабилизация параметров теплообмена в АВОГ средствами электропривода // В сборнике: Повышение эффективности производства и использования энергии в условиях Сибири. Материалы ВНПК. Иркутск, 2025. С. 234-239.

5. Ласточкин Д.В., Крюков О.В. Приложения теории нечетких множеств для обработки данных и задач прогнозирования в системах автоматизированного электропривода // В сб.: Современные сложные системы управления. Материалы XII МНПК. 2017. С. 153-158.

6. Крюков О.В. Применение теории нечётких множеств при прогнозировании и обработке данных // Вопросы электромеханики. Труды ВНИИЭМ. 2016. Т. 150. №1. С. 18-26.

7. Колганов А.Р., Крюков О.В., Степанов С.Е. Автоматизированное прогнозирование ресурса мощных электроприводов турбоустановок на КС // Вестник ИГЭУ. 2025. №3. С. 73-79.

8. Крюков О.В., Саушев А.В., Широков Н.В. Способ предупредительного управления параметрами электроэнергетической системы для предотвращения ошибочного срабатывания защиты // Труды международного симпозиума «Надежность и качество». 2025. Т. 2. С. 58-60.

9. Хлынин А.С., Крюков О.В., Серебряков А.В. Применение искусственных нейронных сетей для управления и прогнозирования состояния электроприводов компрессоров // В сборнике: Труды IX международной (XX Всероссийской) конференции АЭП-2016. С. 540-544.

10. Рубцова И.Е., Крюков О.В., Степанов С.Е. Нейро-нечеткие модели мониторинга синхронных машин большой мощности // В сб.: Материалы 6-й МНТК «Управление и информационные технологии» УИТ-2010. СПб. 2010. С.160-162.

11. Еразумов М.И., Крюков О.В., Васенин А.Б., Степанов С.Е. Разработка информационной модели системы интеллектуального электронного устройства для электроустановок объектов ТЭК // Автоматизация и IT в энергетике. 2025. №1 (180). С. 20-26.

12. Бова Е.В., Саушев А.В., Крюков О.В. Развитие методов планирования эксперимента для анализа и синтеза электротехнических систем // В сборнике: Сборник ННПК ППС ФГБОУ ВО «ГУМРФ им. адм. С.О. Макарова». СПб, 2023. С. 37-42.

13. Саушев А.В., Подшивалов Е.С., Крюков О.В., Волков А.С., Зюзев А.М. Оценка показателей качества электроэнергии и параметров сети при несинусоидальном режиме // Автоматизация и IT в энергетике. 2025. №2 (181). С. 52-57.

14. Крюков О.В., Колганов А.Р., Гуляев И.В. Автоматизация процессов диагностики асинхронных электродвигателей на КС // Вестник Ивановского государственного энергетического университета. 2025. №4. С. 76-84.

15. Саушев А.В., Бова Е.В., Крюков О.В. К математическому описанию механической системы автоматизированного электропривода // В сборнике: Сборник научных статей ННПК ППС ФГБОУ ВО «ГУМРФ имени адмирала С.О. Макарова». Санкт-Петербург, 2025. С. 83-86.

16. Мещеряков В.Н., Крюков О.В. Системы электропривода переменного тока с релейными и нелинейными корректирующими устройствами. Часть 2 // Библиотечка электротехника. 2018. №12 (240). С. 1-76.

17. Спиридович Е.А., Васенин А.Б., Крюков О.В. Комплексный анализ применения ВЭУ с алгоритмами FUZZY-LOGIC для питания ВТП // В книге: Газотранспортные системы: настоящее и будущее (GTS — 2011). Тезисы IV МНТК. Москва, ВНИИГАЗ. 2011. С. 40.

18. Романов Л.Р., Подшивалов Е.С., Крюков О.В. Оценка причин некорректной работы устройств релейной защиты // В книге: Электроэнергетика. Х-я всероссийская (XII международная) НПК. В 6-ти томах. Иваново, ИГЭУ. 2025. С. 57.

19. Васенин А.Б., Степанов С.Е., Крюков О.В. Система интеллектуального мониторинга состояния магистрального газопровода «Сахалин-Хабаровск-Владивосток» // Автоматизация и IT в нефтегазовой области. 2019. №2 (36). С. 40-53.

20. Крюков О.В., Туганов Р.Б. Применение методов искусственного интеллекта для управления электромеханических систем // Автоматизация и IT в энергетике. 2020. №3 (128). С. 10-16.

21. Гуляев И.В., Степанов С.Е., Васенин А.Б., Крюков О.В. Разработка прикладного программного обеспечения для системы геотехнического мониторинга газопроводов // Контроль. Диагностика. 2022. Т. 25. №6 (288). С. 48-59.

22. Романов Л.Р., Крюков О.В., Саушев А.В. Интеллектуализация как главный тренд развития электроэнергетики нефтегазовых объектов // В сборнике: Повышение эффективности производства и использования энергии Сибири. Материалы ВНПК. Иркутск, 2025. С. 79-84.

23. Гуляев И.В., Крюков О.В., Старов А.В., Васенин А.Б., Степанов С.Е. Алгоритмы предуправления АВН многоуровнего каскадного ПЧ // Автоматизация и IT в энергетике. 2025. №1 (180). С. 36-42.

24. Иванов А.А., Ипполитов В.А., Подшивалов Е.С., Крюков О.В. Элементы интеллектуальной электроэнергетики и индустрии 4.0 в электротехнических комплексах нефтегазовой отрасли // Автоматизация и IT в нефтегазовой области. 2024. №6 (60). С. 14-21.

25. Васенин А.Б., Крюков О.В., Гуляев И.В. Интеллектуальные системы ВЭУ для удаленных нефтегазовых объектов // В сборнике: Фёдоровские чтения — 2024. Материалы ВНПК. Москва, МЭИ (ТУ). 2024. С. 333-336.

26. Степанов С.Е., Васенин А.Б., Кононенко А.Б., Крюков О.В. Интеллектуальные функции систем управления и мониторинга распределительных устройств КТП «КАСКАД» // Автоматизация и IT в энергетике. 2022. №5 (154). С. 4-13.

27. Васенин А.Б., Степанов С.Е., Крюков О.В. Автоматизированный электропривод подводных компрессорных станций // В сборнике: Состояние и перспективы развития электротехнологии (ХХII Бенардосовские чтения). Материалы МНТК. Иваново: ИГЭУ, 2023. С. 75-78.

Применение методов искусственного интеллекта (ИИ) позволяет осуществить попытку найти новые подходы к решению проблемы адекватного прогнозирования технического состояния мощных и дорогостоящих машин, на основе применения знаний и опыта экспертов, теории распознавания образов, обучения, адаптации к изменяющимся внешним условиям, принятия решения при дефиците информации, наличии шумов в измерениях и т. д. [1–4].

Все существующие методы ИИ разделяются на два подхода: детерминированные и эволюционные. К детерминированным методам относятся системы на базе нечёткой логики [5–8]. К эволюционным методам моделирования относятся генетические алгоритмы и искусственные нейронные сети (ИНС) [9–12]. Сравнительные характеристики различных методов ИИ и их возможное применение при решении задач диагностирования технического состояния (ТС) электромеханических систем (ЭМС), включая синхронные двигатели (СД) [13–16] представлены в таблице.

Методы нечеткой логики могут быть эффективны на стадиях распознавания и классификации тех или иных отказов, например, в работах [17–21], но не отвечают требованиям по решению задач генеза и прогнозирования состояния объекта в среднесрочной перспективе.

Искусственные нейронные сети (ИНС) являются универсальными вычислительными структурами, поэтому могут быть наиболее эффективны для всех необходимых задач оценки ТС ЭМС [22–27]. Такие свойства ИНС как универсальная аппроксимация должны оптимальным образом решать задачи генеза. Широкие возможности по классификации и распознаванию образов позволяют выделять различные классы состояний при решении задачи оценки ТС ЭМС. Экстраполирующие свойства вычислительных нейронных структур могут обеспечить решение задач прогнозирования ТС ЭМС. Широкое применение ИНС нашли для решения задач изучения сложных процессов, где отсутствуют способы формального описания исследуемых объектов и явлений. При решении технических задач, таких, например, как идентификация объектов управления, структурно-параметрический синтез регуляторов, диагностирование неисправностей, и др. применение ИНС до сих пор достаточно ограничено. Отчасти это объясняется наличием развитого математического аппарата, описывающего процессы и явления, происходящие в объектах, а также наличием большого количества методов решения.

Для Цитирования:
А. С. Волков, В. А. Ипполитов, О. В. Крюков, А. В. Саушев, Е. В. Бычков, Диагностирование электромеханических систем и электроприводов с использованием методологии искусственного интеллекта. Электрооборудование: эксплуатация и ремонт. 2026;2.
Полная версия статьи доступна подписчикам журнала
Язык статьи:
Действия с выбранными: