Рассмотрим быстропротекающее плоскопараллельное движение на основе мелкогабаритного кривошипного пресса, штампующего контакты для электрических соединителей из металлической ленты. Электрические соединители широко применяются в современной технике, начиная от бытовых электроприборов и заканчивая военным оборудованием, где присутствует большое количество блоков, модулей. Электрический соединитель (коннектор, разъем) — электротехническое устройство для механического соединения и разъединения электрических цепей (проводов, кабелей, узлов и блоков) [1]. Электрический соединитель состоит из двух частей (вилки и розетки). Токопроводящими элементами являются контакты. Их число может быть от одного до нескольких тысяч. Размеры контактов весьма небольшие, 0,5–3 мм в ширину (рис. 1).
Кривошипный пресс — машина с кривошипно-ползунным механизмом, предназначенная для штамповки различных деталей. Рабочей частью (инструментом) кривошипного пресса является штамп, неподвижную часть которого крепят к столу, подвижную — к ползуну пресса (рис. 2) [2].
Учитывая размеры деталей, максимальную допустимую погрешность формы 5 мкм и растущие темпы производства (на прессах-автоматах производится штамповка с частотой 500 ходов в мин.), даже небольшое отклонение верхней подвижной плиты пресса может привести к браку всей партии изделий и, следовательно, к значительным издержкам. Отклонение плиты от горизонтальной плоскости при плоскопараллельном движении происходит ввиду износа вертикальных направляющих и подшипников скольжения (рис. 3).
Для определения величины износа направляющих необходимо знать угол отклонения верхней плиты от горизонтали. Отклонение определяется инклинометром. Инклинометр — прибор, предназначенный для измерения угла наклона различных объектов, относительно гравитационного поля Земли. Текущее положение плиты по вертикали определяется одним лазерным триангуляционным датчиком. Таким образом, осуществляется позиционирование верхней плиты в пространстве. Для определения максимального критического угла наклона плиты производятся расчеты на основе геометрических параметров детали и плиты, максимальной погрешности размеров детали, ее позиционировании относительно пуансона [3]. Необходимо определить угол наклона пуансона относительно металлической ленты (рис. 4, 5).