В современном мире автоматизация занимает все больше места во всех сферах человеческой жизни. Являясь передовым краем науки, с ходом прогресса она позволяет решать насущные проблемы. Как показывает практика, электроэнергетика является одной из отраслей промышленности, в которой современные научные подходы и методы используются наиболее часто. Протяженность линий электропередачи в России составляет более 3 млн км [1]. Выработка нормативного срока распределительных сетей составляет 70% [2]. Для их обслуживания требуется специально обученный персонал с допуском к работе на высоте и с электрооборудованием, находящимся под напряжением.
Для улучшения условий труда, уменьшения травматизма обслуживающего персонала и увеличения производительности разрабатывается концепция автоматизированного комплекса для обслуживания низковольтных линий электропередачи, представленная на рис. 1.
Концепция: разработка автоматизированного комплекса для замера наличия напряжения и обслуживания линий электропередачи 6-10 кВ, которая позволит исключить участие человека в опасных видах работ с электрооборудованием на высоте и под напряжением и увеличить производительность.
В данном комплексе будет реализован весь функционал, который исполняет работник во время обслуживания низковольтных ЛЭП, таких как замер наличия напряжения, установка переносных заземляющих устройств, снятие и установка проводов. Управление будет осуществляться специалистом через пульт управления. Использование комплекса позволит избежать обязательного инструктажа перед работой для допуска к ней и устранит травматизм работников, связанный с работой на высоте и с оборудованием под напряжением. Комплекс будет устанавливаться на опору ЛЭП специалистом на уровне земли.
Комплекс является разборным, соединение разборных частей будет выполняться с помощью замков с двух сторон на кольцах. Для работы оператор использует пульт управления и специальные перчатки для управления копирующими манипуляторами. Для его подъема по опоре используется колесная база, которая перемещает комплекс в вертикальной плоскости и далее надежно фиксируется. Для перемещения в горизонтальной плоскости комплекса используется еще одна колесная база, которая двигается по кольцам. Непосредственно для обслуживания ЛЭП используются копирующие манипуляторы и комплект по обслуживанию ЛЭП. В комплект входят указатели напряжения, болгарка, клешни для установки переносного заземлителя.