Автоматизированные технологические процессы представляют собой специальные технологии производства деталей и изделий машиностроения, которые воплощаются при помощи специальных гибких станочных систем (ГСС) без прямого участия человека. То есть разгрузку-выгрузку, обработку деталей осуществляют при помощи современных обрабатывающих центров и специальных промышленных роботов, которые связаны в общем цикле программной обработки.
Промышленные роботы являются гибкой, экономной и рациональной формой обработки изделий лучшего качества сериями среднего и крупного размера. Робототехника воплощает стремление к уменьшению напряженности человека в деятельности, которая сопряжена с необходимостью приноравливаться к циклу машины.
Разработка технологических процессов автоматизации производства в сравнении с технологией неавтоматизированного производства имеет специфику - требования к гибкости и автоматизации процессов диктуют необходимость проработки технологии, проведения анализа объектов производства, прорабатывания маршрутной и операционной технологии, гарантии надежности и гибкости процесса изготовления изделий с высоким качеством.
Базовые размеры рабочей зоны ГСС можно определить из анализа взаимной локации робота, основного и вспомогательного технологического оборудования, кинематики движения детали, подходов исполнительного органа в рабочую зону технического оснащения и кинематического анализа компоновки промышленного робота.
В машиностроении распространены портальные подвесные роботы, их преимущество заключается в экономии производственных площадей и времени транспортировки заготовок и деталей по рабочей зоне ГСС. Также следует отметить возможность обработки разных деталей при массовом производстве с применением минимального числа производственных рабочих с минимальными затратами времени, труда и энергии. Кроме того, описанные компоновки применимы в основном для обслуживания станков с горизонтальной рабочей осью и комбинированных многоосевых станков. Этот промышленный робот обладает многофункциональной рабочей рукой, а это повышает производительность системы. Эксплуатация опорных систем большой длины помогает осуществлять компоновку станочных комплексов из нескольких станков, которые обслуживаются одним промышленным роботом.