Урожайность сельскохозяйственных культур зависит напрямую от качественного проведения полевых работ, обработки земель и своевременного получения информации с посевных площадей путем оперативного мониторинга. Использовать для этих целей крупную авиацию дорого и не всегда эффективно.
Добиться высокой эффективности в сельском хозяйстве можно, только владея актуальной и точной информацией о сельскохозяйственных полях, их площади, рельефе, специфике почвы. Применение беспилотных летательных аппаратов считается наиболее действенным и простым способом получения детальной информации и всех необходимых сведений. За несколько минут работы дрона можно собрать детальную информацию об изучаемом объекте, в том числе оценить густоту посевов, наличие сорной растительности, а в последнее время — определить за счет умных систем видовой состав сорняков с последующим подбором гербицидов для их уничтожения.
Применение беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) для мониторинга состояния зерновых культур предоставляет принципиально новые возможности в технологиях точного земледелия [1, 2]. Благодаря низкой стоимости снимков высокого разрешения, независимости от наличия облачности и оперативности получения результатов БПЛА в составе комплекса технологий точного земледелия предоставляют аграриям принципиально новые возможности по программированию урожая [3].
К числу задач агропромышленного комплекса, которые решаются с помощью дронов, можно отнести следующие:
1. Инвентаризация земель — построение электронных карт полей.
2. Построение цифровых моделей поверхности.
3. Оценка качества подготовки почвы к посевам.
4. Оценка качества посева — подсчет количества всходов и оценка их взаимного расположения.
5. Мониторинг состояния посевов — выделение проблемных зон на полях [5].
6. Идентификация на полях.
7. Оценка состояния посевов перед уборкой.
8. Видеомониторинг уборочных работ.
Российская Федерация в направлении использования беспилотных летательных аппаратов пока отстает от зарубежных производителей, в частности, в области электроники беспилотных летательных аппаратов, однако «мирные» беспилотники проектируются и у нас. В условиях нестабильной геополитической обстановки весьма важно использовать беспилотные летательные аппараты отечественного производства, имеющие доступное программное обеспечение и широкие возможности в части снабжения комплектующими и запасными частями в случае необходимости [6].