Проводится под эгидой Международной ассоциации исторического средневекового боя. Первый турнир состоялся в 2010 году, в Хотинской крепости (Украина).
В чемпионате принимают участие национальные сборные, каждая из которых, согласно правилам чемпионата, должна состоять от 8 до 50 бойцов. Войти в состав национальной сборной может представитель любого Клуба исторического средневекового боя своей страны, а также индивидуальный боец, если он прошел отборочный турнир. Национальные сборные соревнуются в нескольких номинациях: дуэльные сражения (один на один), бургурт — «5 на 5» бойцов с каждой стороны или «21 на 21». В 2014 году на чемпионате впервые прошли женские бои, а в 2015 женщины-бойцы получили возможность участвовать в бугурте «Все против всех» — эта номинация стала инновацией чемпионата этого года. В боях используется как железное оружие, так и приемы рукопашного боя.
К небоевым номинациям относятся: «Лучший аутентичный доспех и оружие», «Лучший женский костюм», «Лучший мужской костюм», «Лучший аутентичный лагерь».
Оценивают участников всех номинаций специалисты из комитета Ассоциации исторического средневекового боя. Участники готовят свои костюмы и атрибутику задолго до старта чемпионата. Изучают источники — литературу, фрески, живопись или скульптуру, подбирают аксессуары, максимально соответствующие моде и требованиям исторического периода.
С каждым годом число участников чемпионата растет. В 2015 году в чемпионате приняли участие 29 стран, а в 2017 — 32.
Это самое крупное ежегодное событие Международного общества творческих анахронистов (SCA — основано в 1966 году), штаб-квартира которого находится в США. Члены общества исследуют и воссоздают ремесло и традиции жизни Европы до XVII века. Группы SCA существуют практически в каждом городе США, а также в Канаде, Европе, Австралии, Южной Африке и Новой Зеландии, Панаме и Таиланде.
Первая «Война Пеннсик» (слово является комбинацией слов Пенсильвания и Пуническая война) состоялась в 1972 году. Традиционно событие представляет собой изображение войны между двумя региональными королевствами SCA: Королевством Востока и Средним Королевством.