Выбор исполнительного устройства в системе регулирования положения каретки натяжного устройства является одной из важнейших задач. Натяжное устройство служит для создания и стабилизации натяжения ленты в заданных пределах и, кроме того, для компенсации удлинений при вытяжке новой ленты или во время переходных процессов. Автоматическое регулирование силы натяжения целесообразно также производить в периоды установившегося движения в зависимости от нагруженности ленты. При неполной нагрузке ленты величина ее натяжения соответственно снижается, что способствует повышению срока службы ленты.
Главным условием, характеризующим выбор электрического привода основного движения конвейера, является обеспечение приемлемых условий запуска и торможения тяговым органом конвейера: электропривод должен иметь значительный пусковой момент, достаточный для преодоления усилий при пуске и создания динамического момента, который обеспечивает требуемое ускорение.
Из-за остановки конвейера под загрузкой величина момента статических сопротивлений при пуске может оказаться повышенной. По этой причине пусковой момент привода конвейера должен в 1,5– 2 раза превышать номинальный.
При пуске привод должен осуществлять плавный разгон тягового органа до требуемой скорости, так как возникающие значительные динамические перегрузки могут привести к проскальзыванию ленты на приводном барабане, что резко повышает ее износ. С другой стороны, лента является упругой системой, следовательно, передача усилия сопровождается упругим ее удлинением [1].
Для ленточных конвейерных установок применяются асинхронные двигатели с фазовым ротором и ступенчатым управлением при пуске. Для управления скоростью движения ленты конвейера используют управляемые электроприводы постоянного тока по системе Г-Д или ТП-Д.
Более прогрессивное решение при проектировании электроприводов магистральных ленточных конвейеров состоит в использовании частотного управления асинхронными двигателями.
Применение короткозамкнутых асинхронных двигателей позволяет увеличить надежность электроприводов, безопасность их применения во взрывоопасных условиях.